VERO è un robot quadrupede che elimina efficacemente un rifiuto molto abbondante sulle spiagge. I suoi creatori assicurano che può avere anche molti altri usi. VERO è il nome di un nuovo robot quadrupede progettato per affrontare uno dei rifiuti più abbondanti e inquinanti presenti sulle spiagge di tutto il mondo: i mozziconi di sigaretta. Questo dispositivo, sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia, è stato concepito con lo scopo di percorrere terreni irregolari come la sabbia, individuando e aspirando i mozziconi senza perdere stabilità né efficacia. La sua struttura si basa su una piattaforma robotica commerciale a cui è stato aggiunto un sistema di aspirazione. Attraverso tubi collegati alle zampe e bocchette stampate in 3D, è in grado di aspirare i rifiuti più comuni nelle zone costiere. La macchina non solo cammina, ma identifica anche i rifiuti, calcola una posizione stabile ed esegue la raccolta senza interrompere il suo movimento. Come spiegano i suoi creatori in un articolo pubblicato sulla rivista Journal of Field Robotics, il progetto parte da un’idea fondamentale: evitare che questi rifiuti finiscano in mare, poiché rilasciano più di 700 sostanze chimiche tossiche. I mozziconi di sigaretta, oltre a danneggiare l’ambiente, rappresentano un impatto visivo e sanitario nelle zone turistiche. Grazie a un sistema di visione artificiale e a una rete neurale integrata, il robot è in grado di identificare i mozziconi in tempo reale. Il riconoscimento avviene tramite telecamere installate sul corpo del dispositivo e viene integrato da una telecamera di profondità situata sotto la struttura frontale per affinare ogni movimento prima della raccolta.
Rilevamento e raccolta autonoma
Il processo è completamente autonomo. L’operatore definisce solo l’area di intervento e il cane robot traccia un percorso per coprire l’intera area. Durante i primi test, il dispositivo è riuscito a raccogliere fino al 90% dei rifiuti rilevati, anche su terreni irregolari come scale o sabbia soffice.
I ricercatori responsabili della progettazione di VERO assicurano che le sue applicazioni potrebbero estendersi ad altri settori. Tra i possibili utilizzi si contemplano la fumigazione localizzata nei campi agricoli, l’ispezione di fessure nelle infrastrutture o lavori di posizionamento durante la fase di costruzione.
La sua caratteristica più innovativa risiede nella capacità di utilizzare contemporaneamente le zampe per camminare e svolgere compiti operativi, il che lo rende un robot unico nella sua categoria. Questo lo differenzia da altri sistemi che interrompono la locomozione per azionare utensili o manipolare oggetti.
